Llinell Gynhyrchu Falf Gate Meddal
1. Mae'r gweithredwr yn gosod y paled yn llawn o weithfannau corff falf yn y slot lleoli llwytho 1 a'r slot lleoli llwytho 2 ar gyfer lleoli, ac yn gosod yr hambwrdd gwag yn y slot lleoli llwytho 1 a'r slot lleoli dadlwytho 2 ar gyfer lleoli.
2. Mae'r camera ar y robot 1 yn sganio'r darn gwaith ar y paled yn y slot lleoli bwydo 1 i leoli'r darn gwaith yn gywir, ac mae'r darn gwaith 1 yn cael ei glampio a'i osod yn y gosodiad lleoli ar y bwrdd clustogi 1.
Ar yr un pryd, mae'n gafael yn y darn gwaith 3 wedi'i brosesu (mae'r robot 2 newydd ei gydio o'r offeryn peiriant 2), yn symud i'r slot lleoli dadlwytho 1 ac yn ei osod yn daclus yn y paled yn ôl yr angen.
Mae'r camera ar y robot 1 yn sganio'r darn gwaith ar y paled yn y slot lleoli bwydo 2 i leoli'r darn gwaith yn gywir, ac mae'r darn gwaith 4 yn cael ei glampio a'i osod yn y gosodiad lleoli ar y bwrdd clustogi 2.
Ar yr un pryd, mae'n gafael yn y darn gwaith 6 wedi'i brosesu (mae'r robot 3 newydd ei gydio o'r offeryn peiriant 4), yn symud i'r slot lleoli dadlwytho 2 ac yn ei osod yn daclus yn y paled yn ôl yr angen.
3. Mae'r robot 2 yn clampio'r darn gwaith 1 o'r bwrdd clustogi 1 ac yn rhedeg i'r offeryn peiriant 1, yn gafael yn y darn gwaith gorffenedig 2 ac yn clampio'r darn gwaith 1, yn rhedeg i'r offeryn peiriant 2, yn gafael yn y darn gwaith gorffenedig 3 ac yn clampio'r darn gwaith 2 , ac yn rhedeg i'r bwrdd clustogi 1. Gosodwch y darn gwaith 3. Mae Robot 2 yn cwblhau'r cylch.
4. Mae'r robot 3 yn gafael yn y workpiece 4 o'r bwrdd byffro 2 ac yn rhedeg i'r offeryn peiriant 3, yn gafael yn y workpiece gorffenedig 5 ac yn clampio'r workpiece 4, yn rhedeg i'r offeryn peiriant 4, yn gafael yn y workpiece gorffenedig 6 a clampiau y workpiece 5 , ac yn rhedeg i'r bwrdd byffer 2. Rhowch y workpiece 6. Robot 3 yn cwblhau'r cylch.
